因为唐朝大军用巨石阻塞了运河河道，又派大将程名振沿路破坏🁕🅦夏军粮道，窦建德一直处于粮草不足的状态。
好不容易捱到春天，窦建德决定西进叩关。
三月🟒🜧🄞初春，黄河解冻，窦建德🕧率大军继续西进。
当大军行至荥阳地界之时，🆈🍨斥候来报，李世民率领亲卫玄甲军已经抵达武牢关。
窦建德决定，大军在成💕皋的原野上修筑行营。
他知道🎞，武牢关下🁏🄵🁽将会有一场鏖战🚙📶🟔，因此需要在此做好充分的准备。
唐军背靠雄关，在武牢关下阻截夏军。
随着唐🎞军主力💮🕐🈴部队🁏🄵🁽部来到武牢关西部，李世民决定向夏军发起挑战。
来日🟒🜧🄞，李⛊😩🄅世💬🔸民亲率五百骑兵，前来侦查窦建德军营。
他随行就带了尉迟🁏🄵🁽敬德💕、李世勣、程知节、秦叔宝四位将领。这四位将军都不是秦王嫡系，都是后来从敌方阵营前来投奔大唐的。
李世民知道尉迟敬🁏🄵🁽德善使马槊，于是他安排🙄🇶🝃尉迟敬德与他一起前往窦建德大营探营，其余将领带兵埋伏🚅在要道。
李世民对尉迟敬德说：“我持黄杨弓，你持狼牙槊相随，虽百万大军又🃓🗚🜈奈我何？”
又吩咐说：“敌人看见我们，我们就马上往回走，🟃🚝🔔这才是上策！”
尉迟敬德⛊😩🄅明白这是在用诱敌之🕧计，爽快地答应了。
当他们走到离窦建🁏🄵🁽德大营还剩三里的地方，被窦建德营中游兵发现，当对方还以为他们是🃗🗸斥候之时，李世民大喝一身：“我就是秦王！”声音刚落，黄杨弓射出一箭，敌将应弦毙命！
窦建德营中大为惊🁏🄵🁽动，于是派出五六千骑🜋🀣⚑兵前来追赶，同行的唐军见敌人人💦🔄多势众，吓的面色惨白。
李世民却不慌不忙地说💕道：“大家🚙📶🟔只管前行，我和尉迟将军殿🍥后。”