因为唐朝大军用巨石阻塞了运🈑♒🇵河河道，又派大将程名振沿路破坏夏军粮道，窦建德一直处于粮草不足的状态。
好不容易捱到春天，窦建德决定西进叩关。
三月初春，黄河解🚖📛🚖📛冻，窦建德率大军继续西进。
当大军行至荥阳地界之时，斥候来报，李世民率领亲卫玄甲军已经🖱🖜📙抵达武牢关。
窦建德决定🗆，⛑大军在成皋的原野上修筑行营。
他知道，武牢关下将会有一场🈑♒🇵鏖战，因此需要在此做好充分的准备。
唐军背靠雄关，在武牢关下阻截夏军。
随着唐军主力部队部来到武牢关西部，李世民决定向夏军发起挑🌙⛉😨战。
来🏷🞮日，李世民亲率五百骑兵😷，前来侦查窦建德军营。
他随行就带了尉迟敬德、李世勣、程知节、秦叔宝四位将🂑🎆🎹领。这四位将军都不是秦王嫡系，都是后来从敌方阵营前来投奔大唐的。
李世民知道尉迟敬德🏉😓善使马槊，于是他安排尉迟敬德与他一起前往窦建德大营探🄒☪🂑营，其余将领带🙡🞝兵埋伏在要道。
李世民对尉迟敬德说：🔇“我持黄杨弓，你持狼牙槊相随，虽百万大军又奈我何？”
又吩咐说🔡🂊🍈：“敌人看见我们，🈑♒🇵我们就马上🌡🀨往回走，这才是上策！”
尉迟敬德明白这是在用诱🚫敌之计🌛⛚🚼，爽快地答应了。
当他们走到离窦建德大营还剩三里的地方，被窦建德营中🂑🎆🎹游兵发现，当对方还以为他们是斥候之时，李世民大喝一身：“我就是秦王！”声音刚落，黄杨弓射出一箭，敌将应弦毙命！
窦建德营中大为惊动，于是派出五六千骑🌡🀨兵前来追赶，同行的唐军见敌人人🏀🗃多势众，吓的面色惨白。
李世民🎮却不慌不忙地说道：“大🌛⛚🚼家只管前行，我和尉迟将军殿后。”