因为唐朝大军用巨石阻塞了运河🞠🕢河道，又派大将程名振沿路破坏夏军粮道，窦建德一直处🗓🛐于粮草不足的⚱🕌🈑状态。
好不容易捱到春天，窦建德决定西进叩关。
三🇶🝁月初春，黄河解冻，窦建德率大军继续西进。
当大军行至荥阳地界之时，🄾🃏斥候来报，李世🎫民率领亲卫玄甲军已经抵达武牢关。
窦建♟🉢德决定，大军🚮在成皋的原野上🄼🂹📪修筑行营。
他知道，武牢🍩关🂺📲下将会有一场鏖战，因此需要在此做好充分的准🐐⚫🔒备。
唐军背靠雄关，在武牢关下阻截夏军。
随着唐军主力部队部来⛸🟌🛫到武牢关西🄼🂹📪部，李世民决定向夏军发起挑战🏍。
来日，李世♾🍾民亲率五百骑兵，前来侦查窦建德军营。
他随行就带了尉迟敬德、李世勣、程知节、秦叔宝四位将领。这四位将军都不📑🚊👨是秦王嫡系，都是后来从敌方阵营前来投奔大唐的。
李世民知道尉迟敬德善使🎟马槊，于是他安排尉迟敬德与他一起前往窦建德大营探营，其余将领带兵埋伏在要道。
李世民对尉迟敬德说：“我持黄杨弓，你持狼牙槊相随，虽百万大军又😚🁼奈我何📑🚊👨？”🔷
又吩咐说：“敌人看见我们，我们就马上🔋往回走，这才是上策！”
尉迟敬德明白这是在⚗👟用诱敌之计🞠🕢，爽快地答应了。
当他们走到♾🍾离🍩窦建德大营还🄾🃏剩三里的地方，被窦建德营中游兵发现，当对方还以为他们是斥候之时，李世民大喝一身：“我就是秦王！”声音刚落，黄杨弓射出一箭，敌将应弦毙命！
窦建德营中大🍩为🂺📲惊动，于是派出五六千骑兵前来追赶，同行的唐军见敌人人多势众，吓的面色惨白。
李🇶🝁世民🔘🀷🁘却🝐不慌不忙地说道：“大家只管前行，我和尉迟将军殿后。”