“去!”
随着一声指令发出,食人蝇微型攻击无人机🗸蜂群阵列中的第一架食人蝇微型⛏🙗攻击无人机脱离集群,随即高速飞向了布置好的⛹🟖🝈障碍通道。
整个障碍通道非常的狭窄,其实就是用木🍯板和亚克力板隔出来的,最狭窄的地方只有几厘米宽,且需要连续转弯。并且,犹豫亚克力板的透光性,所以极大的增加了无人机上面🀩⛁🗙传感器的探测难度。
随着第一架食人蝇微型🙡🟈攻击无人机进入障碍测试通道,速度就随即降🇻🝭🎚了下来。不过速度还是非常快,整个无人机机身在狭小的空间中快速穿梭,躲避着各🅱个方向的障碍物,按照‘Z’字形飞行路线,在狭小的障碍测试通道中前进。
不过,这架食人蝇微型攻击无人机在障碍🍯测试通道中并没有飞行多长时间,就在过一个狭小的亚克力障碍物的时🀘☬候,无人机上面的微小扇叶挂上了亚克力板的边缘,导致无💒人机失控,直接装上了另外一边的木板,直接撞毁在了障碍测试通道之中。
可可,飞行数据传输回来🍻🍑了吗?🐑⚰🕁吴浩开口询问道。
一旁的屏幕中出现了一个窗口,里面是可可的虚拟形象身影⛀🗕🛠,它开口汇报:“先生,飞行数据已经回传收入数据库,并通过集群控制系统数据链同步共享给其它无人机。”💒
吴浩🅝🚣闻言点了点头,微笑着摆摆手☆☳🃢:“第二架测试开始!”
好的。随着可可应声,🙡🟈第二架食人蝇微型攻击无人机飞出集群阵列,开始飞入障碍测试通道。再有了第一架🂍无人机的飞行数据后,这架无人机的在前段障碍穿越飞行中速度明显快速了很多,很显然,它参考🔑⛢了第一架无人机的飞行数据。
这也是集群控制系统的一大特性,那就是资源共享,所有的侦测数据都可以实现共享,包括飞行线路等等。前一架无人机会将已经探测到的相关障碍物传输给蜂群阵列,这也让其它无人机知道这里的障碍物分部是什么样子的,因此后续飞来的无人机就可以📀🗲🟤沿着前面无人机的飞行轨道来进行跟进飞行。
当然了,也不是完全的跟进和模彷,这些飞行线路只是作为参考,可以极大的减少无人机的探测数据处理能力,因此可以让它在狭小的通道中飞的更快。
这不代表它就完全放弃探🍻🍑测周围的环境数据信息了,因为在现实中,哪怕是这些无人机飞行间距再短,周围环境都有可能在这个间隔时间中发生变🕄化,从而导致飞行同道中人的障碍物位置,角度发生变化。
这个时候如何沿着前面飞机的飞行轨迹的话,就很有可能撞⛀🗕🛠上障碍♹🍐物坠机。
尤其是这种微型无人机🙡🟈,更⛜🛓加容易受到周围环境变化的影响。🕹
举一个非常简单的例子,就是树木和植物枝叶随风摆动。大的无人机可能不需要考虑这些,但是微型无人机必须将这些考虑进去。很可能就是一片树叶,都能够将整个无人💒机拦住。
很快,第二架第二架无人机越过第一架无人🗸机的残骸开始继续向前穿越飞行,不过相比于前面的飞行速度,现在的飞行速度明显下降了很多。
这架无人机向前飞行了大概一米左右,又因为拐弯不及,直⛀🗕🛠接装到了障碍物上面,导致整个无人机被撞🕃毁。