因为唐🗆朝大军用巨石阻塞了运河河道，又派大将程名振沿路破坏夏军粮道，窦建德🅚一直处于粮草🏪不足的状态。
好不容易捱到春天，窦建德决定西进叩关。
三月初春，黄河解冻，窦建德率大军继续西进。
当大军行🐳至荥阳地界之时，斥候来报，李世民率领亲卫玄甲军已经抵🔞达武牢关。
窦建😕德决定，大军在成皋🔇的⛯原野上修筑行营。
他知道，武牢关下将会有一场鏖🚄🐷战，因此需😔🁊🄊要在此做好充分的准备。
唐军背靠雄关，在武牢关下阻截夏军。
随着唐军主力部队部来到武牢关西部，🁽😃李世民决定向夏军发起挑战。🔞
来日，李世民亲率⚠💵🖊五百骑兵，🈔前来侦查窦🌽🄦⛝建德军营。
他随行就带了尉迟敬德、李⛯世勣、程知节、秦叔宝四位将领。这四位将军都不是秦王嫡系，都是后来从敌方阵营前来投奔🜅⛙🚴大唐的。
李世民知道尉迟敬德善使马槊，于是他安排尉迟敬德与他一起前往窦建德大营探营，其🍧余将领带兵埋伏在要道🔃♠。
李世民对🐳尉迟敬德说：“我持黄杨弓，你持狼牙槊相随，虽百万大军又奈我何？”
又吩咐说：“敌🛶人看见🝽我们，我们🂸就马上往回走，这才是上策！”
尉迟敬德明🜀⚫🔗白这是在用诱敌之计，爽快地答应了。
当他们走到离窦建德大营还剩三里🂸的地方，被窦建德营中游兵发现，当对方还以为他们是斥候之时，李世民大喝一身：“我就是秦王！”声音刚落，黄杨弓射出一箭，敌将应弦毙命！
窦建德营中大为惊动，于是派出五六千骑兵前来追赶，同行的🂅🌚唐军见敌人人多势众，吓的面色惨白。
李世民却不慌不忙地说道🔇：“大家只管前行，我和尉迟将军殿后。”