因为唐朝大军用巨石阻塞了运河河道，又派大将程名🖦🔷振沿路破坏夏军粮道，窦建德一直处于粮草不足的状态。
好不容易捱到春天，窦建德决定西进叩关。
三月初春，黄河解冻，窦建德率大军继续西进🂓🎖🂓🎖。
当大军行至🌖⚪荥阳地界之时，斥候来报，李世民率领亲卫😂⚈玄甲😱🅎军已经抵达武牢关。
窦建德决🕩🌐定，🞩大军在成皋的原野上修筑行营⛾。
他知道，武牢关下将会有一📨场鏖战，因此需要在此做好充🃰🛠🝳分的准备。🍉🆍
唐军背靠雄关，在武牢关下阻截夏军。
随🔚🁌🄜着唐军主力部队部来到武牢关西部，李世民决定向夏军发起挑战。
来日🈰，李🕩🌐世民亲率五百骑兵，前来侦查窦建德军营。
他随行就带了尉迟敬德、李世勣、程知节、秦🂓🎖叔宝四位😂⚈将领。这四位将军都不是秦王嫡系，都是后来从🜐🁖敌方阵营前来投奔大唐的。
李世民知道尉迟敬德善使马槊，于是他安排尉迟敬📢🜥德与他一起前往窦建德大营探营，其余将领带兵埋伏在要道。
李世民对尉🌖⚪迟敬德说：“我持黄杨弓，你持狼牙槊相随😂⚈，虽百万大军又奈我何？”
又吩咐⛶🞺说：“敌人看见🞖🔇我们，我们就📖🚲马上往回走，这才是上策！”
尉迟敬德明白这是🝣在用诱敌之计，爽快🏜🚼地答应了。
当他们走到离窦建德大营还剩三☞🀤⚕里的地方，被窦建德营中游兵发现🎏，当对方还以为他们是斥候之时，李世民大喝一身：“我就是秦王！”声音刚落，黄杨弓射出一箭，敌将应弦毙命！
窦建德营中大为惊动，于是派出五六千骑兵前来追赶，同行的唐军见敌人人多势众，吓的面色🚫🖘惨白。
李世民却不慌不忙🝣地说道💽🗖：“大家只管前行，我和尉迟将军殿后。”