因为唐朝大军用巨石阻塞了🝅运河河道，又🗃😿派大将程名振沿路破坏夏军粮道，窦建德一直处于粮草不🞜🔻🅱足的状态。
好不容易捱到春天，窦建德决定西进叩关。
三月初春，黄河解👓冻，窦建德率大军继续🗃😿西进。
当大军行至荥阳地界之时，斥候来🈛报，李世民率领亲卫玄甲军已经抵达☾🅃武牢关。
窦建德决定，大军在🞩🖷🗎成皋的原野上修筑行营。
他知道，武牢🂦👂关下将会有💿一场鏖战，因此需要在此做好充分的准备。
唐军背靠雄关，在武牢关下阻截夏军。
随着唐军主力部队部来到武牢关西部，李世民决定🎅向夏军发起挑战。
来日，🌥🁏🄯李世民亲🁷率五百🚨🕾骑兵，前来侦查窦建德军营。
他随行就带了尉迟敬德、李世勣、程知节、秦叔宝四位将领。这四位将军都不🔱是秦王嫡系，都是后来从敌方阵营前来投奔大唐的。
李世民知道尉迟敬德善使马槊，于是他安排尉迟⛝🜩敬德与他一起前往窦建德大营探营，🌡其余将领带兵埋伏在要道。
李世民对尉迟敬德说：“我持🙧🌯🂪黄杨弓，你持狼牙槊相随，虽百万大军又奈我何？”
又吩咐说：“敌🁷人看见我们，我们就马上往回走，这才是上策！”
尉迟敬德明白这是在用🚨🕾诱💿敌之计，爽快地答应了。
当他们走到离窦建德大营还剩三里的地方，被窦建德营中游兵发现，当对方还以为他们🛬是斥候之时，李世民🈨🀳大喝一身：“我就是秦王！”声音刚落，黄杨弓射出一箭，敌将应弦毙命！
窦建德营中大为惊动，于是派出💝💹五六千骑兵🔵前来追赶，同行的唐军见敌人人🃗多势众，吓的面色惨白。
李世民却不慌不忙地说道：“🙧🌯🂪大家只管前行，我和尉迟将军殿后。”