有一次宫里宴会时，太子侍奉在侧，四个老人则跟随在后。刘邦见了，非常惊讶。问起他们的来历，四人道🗼出自己的姓名。刘邦大吃一惊，说道：“多年来我一再寻访诸位高人，你们都避而不见，现在为何来追随我的儿子呢？”四皓说：“陛下一向轻慢高士，臣等不愿自取其辱。如今听说太子仁厚孝顺，恭敬爱士，天下之人无不伸长脖子仰望着，期待为太子效命。”刘邦：“那就有劳几位今后好好辅佐太☇☾子了。”
刘邦叫过戚夫人，无奈指着四皓说：“我本想换太子的，可他们现在有🈙⚓四人辅佐他，🕫🌧看来太子羽翼已成，🅳难以动他了。”戚夫人大哭。
刘邦强颜欢笑：“你给我跳舞，我为你唱歌吧。”刘邦便以🎾🖬太子的事件即兴作歌：“鸿鹄高飞，一举千里……”