因为唐朝大军用巨石阻塞了运河河道，又派大将程名振沿路破坏夏军粮道，窦建德一🛻直⛝🛔处于粮草不足的状态。
好不容易捱到春天，窦建德决定西进叩关。
三月初春，黄河🆔解冻，窦建德率大军继续西进。
当大军行至荥阳地界之时，斥候来报，李世民率领亲卫玄甲军🄤⛋已经抵达武牢关。
窦建德决🍭定，大军在成皋的原野♨上修筑行营😾🕾。
他知道，武牢关下将会有一场鏖♨战🐁☤，因此需要在此做好充分的准备。
唐军背靠雄关，在武牢关下阻截夏军。
随着唐军🍭主力部队部来到武牢关西部，李世民决定向夏军发起挑战。
来🆒日，李世民亲率五🐑⚰百骑兵，前来侦查窦建😾🕾德军营。
他随行就带了尉迟敬德、李世勣、程知节、秦🃑🗆叔宝四位将领。这四位将军都🆆🍔不是秦王嫡系，都是后来从敌方阵🝾营前来投奔大唐的。
李世民知道尉迟敬德善使马槊，于是他安排尉迟敬德与他♜一起🄤⛋前往窦建德大营探营，其余将领带兵埋伏🜺在要道。
李世民对尉迟敬德说：“我持黄杨弓，你持狼牙槊相随，虽百万大军又奈我何🂊🍆🅳？🌟⛿”
又吩咐说🍭：“敌🆔人看见我们，我们就马上往回走，这才是上策！”
尉迟敬德明白这是在用诱敌之计，爽快🍙🈝地答应了。
当他们走到离窦建德大营还剩三里的地方，被窦建德🔋营中游兵发现，当对方还以为他们是斥候之时，李世民大喝一身：“我就是🛓🛻⚂秦王！”声音刚落，黄杨弓射出一箭，敌将应弦毙命！
窦建德营中大为惊动，于是派出五六千骑兵前来🁞🔾追赶，同行的唐军见敌人人多势众，吓的面色惨白。
李世民却不慌不忙地🐑⚰说🉡🈳道：“大家只管前行，我和尉迟将军殿🄤⛋后。”