因为唐朝大军用巨石阻塞了运河河道，又派大将程名振沿路破坏夏军粮道，窦建德一直处于粮草不🗍🚙📲足的状态。
好不容易捱到春天，窦建德决定西进叩关。
三月初春，黄河解冻，窦建德率大军🎻🖓💌继续西进。
当大军行至荥阳地🎓🐮界之⚠💳时，斥候来报，李🏕🙽🏸世民率领亲卫玄甲军已经抵达武牢关。
窦建德决定，大军在成皋的原野上修筑行营🈑♍。
他知道，武牢关下将🎘👘会有一场鏖战，因此需要在此做好充分的准备😥。🏣
唐军背靠雄关，在武牢关下阻截夏军。
随着唐军主力部队部来到武牢关西部，♦李世民决定向夏军发起挑🙄🇸战。
来日，李世民📉🙃亲率五百骑兵，前来侦查窦建德军营。
他随🙙行就带了尉迟敬德、李世勣、程知节、秦叔宝四位将领。这四位将军都不是秦王嫡系，都是后来从敌方阵营前👱来投奔大唐的。
李世民知道尉迟敬德善使马槊，于是他安排尉迟敬🅔🆕德与他一起前往窦建德大营探营，其余将领带兵埋伏在要道🍁🅅🄉。
李世民对🗣🝟🌚尉迟敬德说：“我持黄杨弓，你持狼牙槊相随，虽百万大军又奈我何？”
又😮🄱吩咐说：“敌人看见我们，我们就马上往回走，这才是上策！”
尉迟🙙敬德明白这是在用诱敌之计，🃦爽快地答应了💮。
当他们走到离窦建德大营还剩三里的地方，被窦建德营中游兵发现，当对方还以为他们是斥候之时，李世民大喝一身：“我就是秦王！”🌄声音刚落，黄杨弓射🜺出一箭，敌将应弦毙命！
窦建德营中大📉🙃为惊动，于是派出五六千骑兵前🍩🔞来追赶，同行的唐军见敌人人多势众，吓的🍤面色惨白。
李世民却不慌不忙地说道：“大家只管前行，我和🅔🆕尉迟将军殿后。”