因为唐朝大军用巨石阻塞了运河河道，🗖🛤又👤派大将程名振沿路破坏夏军粮道，窦建德一直处于🔯🄉粮草不足的状态。
好不容易捱到春天，窦建德决定西进叩关。
三月初春，黄河解冻，窦建德率大军继续西🚺进。
当大军行至荥阳地界之时🁷，斥候来报，李世民率领亲卫玄甲军已经抵达武牢关。
窦建德决定，大军在🗹成皋的原野上修筑行营。🃝
他知道，武牢关下将会有一场鏖战，因此需要在此做好充分的准🈪备。
唐军背靠雄关，在武牢关下阻截夏军。
随着唐🅾军主力部队部来到武牢🚀🐎⚗关西部，李世民决定向夏🁚军发起挑战。
来日，李世民亲率五百骑兵，🚀🐎⚗前来侦查窦👤建德军营。
他随行就带了尉迟敬德、李世勣、程知节、🚺秦叔宝四位将领。这四位将军都不是秦王嫡系，都是后来从敌方阵营前来投奔大唐的。
李世民知道尉迟敬德善使马槊，于是他安排尉迟敬🁀德与他🌺一起前往窦建德大营探营，其余将领🏦带兵埋伏在要道。
李世民对⛬🝡🌬尉⚉迟敬德说：“我持黄杨弓，你持狼牙槊相随，虽百万大军又奈我何？”
又吩咐说：“敌人看见我们，🚀🐎⚗我们就马🗖🛤上往回走，这才是上策！”
尉迟敬🅾德明白这是在用诱敌之计，爽快地答应了。
当他们走到离窦建🆭💶🖔德大营还剩三里的地方，被窦建德营中游兵发现，当对方还以为他们是斥候之时，李世民大喝一身：“我就是秦王！”声音刚落，黄杨弓射出一箭，敌将应弦毙命！
窦建德营中大为惊动，于是派🚀🐎⚗出五六千骑兵前来追🁀赶，同行的唐军见敌人人多势众，吓的面色惨白。
李世民却⛬🝡🌬不慌不忙地说道🁷：“大家只管前行，我和尉迟将军殿后。”