也就是说一旦这个机🞽器人的造价太高，可能🅴🔊弄回来🉢🉂🄤几吨废品都回不了本，毕竟维持它运行的时候还需要消耗能源；
张🇼🝽一帆考🐧🂑🎅虑的自动捡垃圾机器人，分成两个版本:
一种是在街道上自动行走😸🆇🍜，途中及定☎♶点的垃圾站捡拾可回收垃圾的；
另一种则是🁟专门活动在大型垃圾填埋场里，类似于拾荒者的角色；
前者对于越野能力和地形判断要求不是太高，但是需要规避行人⚮，车辆及障碍物；
后者需要很🁟强的越野及自救能力，因为垃圾场里堆的垃圾是自卸车直接倒下去的，不结🏃实；
前者倒有点好办，装上🔯普通电瓶，使用电机驱动就好了，在六个肢足上装上重力感应器，外加主体上装个陀螺仪，就能通过程序控制，实现行进中的平衡
在探测系统没有完善之前，可以让机器人只在行人，车辆☿🅇较少的夜间运行，比如凌晨之后；
虽然一只只像水蜈蚣的怪物大晚上满街跑，有点怪物攻🃝😱🅋城的即视感，但是可以给它装上照明灯和🇷🝊红色的位置灯；
人们总是🐧🂑🎅要花♇🆒点时间去接受新生事物，汽车刚刚诞生的时候，不也🙶🎷🕬吓到了不少人？
垃圾场版本的就有点麻烦了，电机驱动的话，🕩🌔动力和续🃝😱🅋航能力都明显不足，使用锂电的话，成本又过高
张一航倒也不是没有解决方案，使用摩托车引擎可以达到小体积，大输出功率的效果，但是，油耗能不能回本🐓⛇😐是个问题，还是动力分配也是个难题，毕竟这不📙🛓是轮式驱动
还有一种方法，🃍就📒是使用压缩空气驱动每只肢足，这样的好处是，可以通过电磁阀对每个气缸进行精确控制；
实现的方法也不难，调整好每个气缸的行程，🕩🌔使用摩托车引擎驱动打气机（车载空气压缩机），🇷🝊当😋然，要背个一个大大的气瓶；
张一帆没打算一口吃成个胖子，🌸🃳🛸所以这一次，他抛开了垃圾场版——虽然这个明显更能有收获；
到了田市🐧🂑🎅，王北北把车子停到一个车位之后，便直接钻进了一家网咖，拎着一瓶在小卖店里买的冰可乐和一包薯片
在🇼🝽张一帆这里见识了几次成功之后，他已经比以前好多了，自己不懂的东西，还是不要🏃乱提建议；😋